简介
本书是一份学习Rust笔记，用于记录我在学习Rust的过程中遇到的问题、解决思路和方法、学习感悟等。
作者简介
李扬 (Leon Li)
你好，欢迎来到我的个人网站。
我叫 李扬，是一名系统架构师，也是一位对技术充满热忱的软件工程师。
这个网站是我沉淀与分享知识的地方，主要记录了我自2018年以来，在 Rust 世界里探索的足迹——从基础概念的理解，到复杂系统中的工程实践。Dora-rs 是一个为 AI时代 打造的现代机器人框架，完全由 Rust 开发构建。我相信，这些笔记不仅是我个人的成长记录，也能为同样走在这条路上的你，提供一些参考和帮助，让我们少走一些弯路。
在专业领域，我拥有超过 15 年的软件工程经验，目前专注于 具身智能机器人。作为开源机器人框架 Dora-rs 的核心维护者 (Maintainer)之一，我在 2025 年发起了 Dora 中文社区，并主导撰写了官方中文教程，希望能与国内的开发者们一起，探索机器人开发的更多可能性。
同时，我也热衷于开源教育，有幸担任了清华大学具身智能机器人训练营导师、开源操作系统峰会（OS2ATC）讲师、开源之夏（OSPP）导师及 Google Summer of Code（GSoC）导师。
我坚信分享与协作是开源的魅力所在。若您对文章内容有任何疑问，或是有关于项目合作、技术架构的想法，都非常欢迎通过以下方式与我交流。
Email：echo_ai#foxmail.com (#更换成@)
Github: https://github.com/LeonRust
感谢开源运动和开源软件赋予我们能够进一步的创造和改变世界的能力。
